Недавно прочитал книгу «Пес Господень» Г. Прашкевича. Это про времена Крестовых походов и зарождения ордена доминиканцев. Но не могу сказать, чтобы прямо уж так понравилось: начало — да, интересное и захватывающее, но дальше становится скучнее, а концовка вообще мрачная.
Еще есть писательница Елена Арсеньева, у нее есть целая серия книг про женщин, оставивших большой след в истори.
Также могу посоветовать «Каменный пояс» Е. Федорова. Это про род Демидовых. Ну и еще В. Пикуля, если вдруг не читали.

У Арсеньевой очень все "желтое", хоть и написано завлекательно
А вот насчет остального учту (хотя вопрос задавала не я)

Еще, кстати, вспомнился Умберто Эко. Хоть я у него читал только «Имя розы». Но его читать довольно тяжело, хотя атмосферу описываемых времен он воспроизводит очень детально.